机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务【写在前面】黔山秀水育良才，感恩奋进新时代。从黔中大地走出的当代优秀黔籍人士正肩负起贵州奋力闯新路的开拓者和引领者的重任，全力以赴，奋发有为，不断攀登人生新高度。在贵州省政府驻京办的指导下，天眼新闻北京运营中心将讲述在京黔籍的优秀企业家、春晖使者、爱心人士、科研工作者等优秀人士的奋斗故事，展现奋斗者正青春的蓬勃生机。
人物名片：何雷，六盘水市盘州市人，中科院博士，清华博士后。研究方向为基于学习的三维场景重建、高精地图现实变更检测、激光SLAM、Bev感知。曾获国家发明专利30余项，并在TIP、ICRA等国际期刊会议上发表多篇学术论文；担任中国人工智能学会智能驾驶专家委员会委员、中国图象图形学会三维视觉专家委员会委员、中国地质大学校外导师、贵州大学计算机学院外聘硕士研究生导师等职务。
“死磕”的韧劲成就学霸
贵州人有种“死磕”的韧劲，凭着这股劲儿，贵州实现了一次又一次“华丽转身”。
何雷有着这种“死磕”的劲儿。第一次感觉到自己这股劲儿，是何雷在经历了三次高考之后。
1989年，何雷出生于有着贵州省最大的高山草原——乌蒙大草原的盘州市四格彝族乡乌蒙镇。这里有一望无际的高原草场，有美丽动人的高山湖泊，有神秘奇幻的天然溶洞，有世界罕见的自然奇观——佛光，还有彝、白、苗、布依等少数民族混杂居住的独特风情。
何雷小小年纪，便已聪慧外露，父母决定送他到教学质量更好的水矿一中（即六盘水市第一实验中学）读书。学校离家太远，何雷不得不在学校寄宿。刚入学校时，与城里孩子的较大差距让从小“学霸”的何雷有点不适应，稍微“死磕”一下，何雷就稳住了“学霸”的位置，还担任起了班长。
高考之前，何雷的目标一直是清华。2007年，第一次高考，与理想学校只差10分。第二年，在家人的鼓励下再考，可惜还是失之交臂。2009年，何雷第三次备战高考。
“2009年是一个特殊的年份，那一年在新闻上看到了‘神舟七号’载人火箭发射，一种模糊但又坚定的想法在内心扎根。”一番思量后，何雷这次决定报考北航，并顺利进入宇航学院模式识别与智能系统专业学习。回忆起这段求学经历，2018年以博士后圆梦清华的何雷坦言，“人生的每一段经历都是最好的安排。”
北京航空航天大学就读时的何雷与同学合影
大学期间，何雷荣获北京航空航天大学三好学生、北京航空航天大学优秀毕业生、北京航空航天大学冯如杯二等奖/三等奖。还在大二成功申请到了国家级SRTP项目（指国家级大学生创新创业训练计划）。这类项目答辩难度极大、竞争激烈，且项目周期达到1-2年，却是能出专利的高质量专业项目。
本科毕业后，何雷被推免保送直博到中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室继续深造，统一时空体系下的多源信息实时接入与异构信息自主加载技术、嵌入焦距信息的深度神经网络框架用于学习单幅图像的深度相关学术成果也多次发表在国际顶级期刊上。
深耕自动驾驶，只做技术匠人
2018年，以中科院三好学生博士毕业后，何雷从上千名面试者中脱颖而出，作为清华大学自动化系与百度自动驾驶技术部联合培养的博士后之一，他开启了自动驾驶技术研究之路。据何雷介绍，这个博士后站自成立到他加入，总共也就33人入选。
加入百度自动驾驶技术部后，何雷整体负责高精地图自动化更新技术，从0到1实现云端更图、车端更图，将地图鲜度从月度降低到天级别，至今仍是行业领先技术；并突破创新，提出端到端更图Diff-Net，大幅减少人力标注成本。使用高精地图自动化标注在车道线要素上相比人工作业，自动化效率提升340%，标牌类要素上作业效率提升10倍。
何雷的36项国家发明专利中一半以上都是在这里诞生的。
2016年，何雷（左二）参加人博会
凭借对地图、感知、定位模块的多年研究经验，2021年何雷加入蔚来自动驾驶技术部，负责感知数据真值构建。带领团队，0到1完成4DGT技术方案设计以及产线搭建，在数据真值维度，提供了国内少有的对标特斯拉的感知能力。
我国正不断发力的L4级“主驾无人”自动驾驶是指在驾驶区域相对固定的环境中，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作的高度自动驾驶，这要求汽车对地图静态动态的感知程度极其高。何雷说道：“在新兴行业，从0到1的工作对我们团队来说确实是巨大的挑战，同时也是我们工作成就感的重要来源。之后我将继续深耕自动驾驶研究，争取为国家在自动驾驶领域创新发展贡献自己的力量。”
凝聚乡音乡情，助力家乡发展
贵州研究生联谊会成了读博时何雷凝聚黔籍青年力量、服务各地黔籍学子、助力贵州蓬勃发展的良好平台。作为贵研会第四届和第五届的会长，2016年，贵研会先后和贵州省委组织部、贵州人才博览会组委会等部门对接，并提供500余名优质的硕博人才信息助力家乡的人才引进工作。
“与博士对话，让梦想黔行”活动
2017年，在获得贵州省人民政府驻京办及贵州大数据局等单位的支持后，贵研会举办了“全国百名博士贵州行”活动，百名博士参观了贵州大数据中心、中国联通和中国移动等通信企业，为贵州大数据等产业的发展提供了宝贵的建议。无数在外黔籍学子在贵研会的影响下，建设家乡回馈家乡的意愿也日益高涨。何雷也在乡情的团结温暖中找到了人生的伴侣，组建了幸福的家庭。
如今，在北京定居的他不仅致力于在科技前沿方向的不断创新探索，也更加重视助力家乡科技的发展。今日的他，身兼贵州大学计算机学院外聘硕士生导师、贵州商学院外聘导师等职务，努力为贵州科技人才的培养提供助力、引力。
何雷参加“百名博士贵州行”启动仪式
以国发〔2022〕2号文件为新机遇，贵州全面开启高质量发展，不仅需要“死磕”的韧性，还需要把创造精神、奋斗精神、团结精神、梦想精神融入其中。
“内在驱动力是持续的生产力，贵州是数据产业的‘天然良港’”。何雷对贵州全力发力建设数字经济发展创新区充满期待。他告诉记者，近年来，中国移动、中国电信、中国联通、华为、腾讯等一批企业大数据中心走入贵州，贵州数字经济的发展已经有了先人一步的基础。“数据是关键的生产要素，在围绕数据的搜集、加工、分析、挖掘过程中释放出的数据生产力，将成为驱动经济发展的强大动能。加强与知名企业、知名高校研究所的交流、落地、创新，从实际上了解并解决企业的难点堵点，通过进一步探索数据增值整合资源，终能形成动态的‘企业数据发现问题-多方合力解决问题-数据增值再赋能企业’的良性循环。”何雷说。
