巡检效率提升200%！基于飞桨打造的小度巡检机器人“能+效”双在线

“告警：1号楼4层A梯消防通道有障碍物！”

百度大厦的一名安保人员手机里弹出这样一条信息。发信息的是他的“新同事”，一位近期上岗百度深研大厦的智能助手——小度巡检机器人。

小度巡检机器人是百度基于飞桨打造的一款室内智能巡检机器人，具有自主巡检、定时巡检、自主回充、远程监管（包括机器人监控、巡检报警报）和数据收集等功能，能够协助物业、安保等部门对办公场所等室内区域进行精准巡检，从而及时响应、杜绝安全隐患。

小度巡检机器人的工作日常：技能、效率双在线

小度巡检机器人上岗后将负责百度深研大厦F1-F15共15层的巡检，包含办公区灯故障检测、饮水机状态检测、果篮空置检测、消防通道检测和夜间加班情况统计等日常工作内容，实时上报巡检结果，方便安保人员及时到场解决。

以饮水机状态检测为例，当小度巡检机器人走到饮水机前方时，借助摄像头，能够识别判断饮水机的开关机状态、水位状态以及邻近的大桶水架的空桶情况。如果饮水机处于开机状态，而水位低于设置线，小度巡检机器人就会向安保人员发出给饮水机换水的通知。同时，当大桶水架子上有多个空桶时，则会向安保人员发出给更换大桶水的通知。

在此次疫情期间，小度巡检机器人还增加了一项工作内容，就是负责办公区域内员工口罩佩戴检测，充当着员工们贴心的戴口罩提醒员。而如今，随着疫情防控进入常态化，小度巡检机器人还将继续守护在疫情防控的第一线，成为助力企业复工复产的一股后备力量。

小度巡检机器人上岗后，日常巡检效率提升200%，原本1~15层全楼层需要1~2人每2小时巡检一次，现在借由小度巡检机器人的辅助，只需要人力早晚各一次进行补充巡检即可，不仅节约了巡检的人力，而且加快了对异常情况检测的反应速度，提升了办公人员的体验。

小度巡检机器人的诞生：飞桨PaddleX助力完成整套开发流程

作为一位承担着百度深研大厦日常巡检的“工作人员”，多才多艺、聪明高效的小度巡检机器人的技能加持，离不开百度飞桨深度学习平台的开发工具PaddleX助力。PaddleX是“WAVE SUMMIT 2020”深度学习开发者峰会上飞桨全新发布的全流程开发工具，它集飞桨核心框架、模型库、工具及组件等深度学习开发所需全部能力于一身，并提供简明易懂的Python API，方便用户根据实际生产需求进行直接调用或二次开发。（https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX）

据百度飞桨技术团队介绍，为了提升百度深研大厦的巡检效率、提高同事们的办公体验，也把自己研发的开发工具落地应用起来，他们联合了百度自然语言处理部的小度机器人团队，为小度巡检机器人增加了诸多能力。综合考虑了安保人员的日常巡检内容和办公所需，如饮水机的更换、果篮剩余物的更换，以及夜间办公区电器的开关等，团队确定了机器人巡检的使用场景，随即开始着手应用飞桨全流程开发工具PaddleX研发实现小度巡检机器人的核心算法。基于飞桨PaddleX工具，小度巡检机器人的硬件工程师将采集、标注后的图像数据导入PaddleX GUI，选用飞桨团队自研的高性能MobileNetV3-Large-SSLD（https://paddleclas.readthedocs.io/zh_CN/latest/models/models_intro.html）预训练模型，快速完成了模型训练，并最终应用Paddle原生预测引擎进行预测部署，完成从算法生产到硬件部署整套开发流程，一个装上“AI大脑”的小度巡检机器人就此诞生。