机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务在安全、轻质、大负载自重比的约束下实现较高的刚度与动态性能，一直是协作机器人设计中面临的挑战，该设计方法具有的建模精度高、计算速度快、对各模块复杂形状适应性好等特点，为战胜这一挑战提供了有效支持。据了解，该研究团队在中科院重点部署项目、国家发改委新一代信息基础设施建设工程和“互联网+”重大工程项目等资助下，目前已取得一系列高水平研究成果，为协作机器人的设计开发提供了理论依据和技术支撑。（记者 王笑梅）
沈阳自动化所协作机器人研究获新进展
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