机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务在8月19日至23日于北京亦庄举行的2026世界机器人大会（WRC 2026）上，通用具身智能企业RoboScience机器科学完成了一次高密度亮相：首款轮式仿人形通用机器人REX G1迎来首秀，自研Visics通用具身大模型现场接受观众"随机出题"，公司还成为行业首个公开展示世界模型实时可视化推理过程的企业——大屏幕实时呈现模型的空间理解与轨迹推演过程，打破了具身智能公开演示"结果可见、过程不可见"的惯例。
现场：任意物品、随机指令、多套本体
在RoboScience展台，观众可以用自然语言下达指令，并随意放置耳机、口红、帽子等物品，搭载Visics大模型的灵巧手随即完成识别、抓取与放置；现场还演示了灵巧手的快速换装——30秒内切换至另一款不同构型的灵巧手，无需针对特定硬件重新训练或微调，同一套模型继续作业。任意物品、随机指令与多个本体三项设置，分别对应Visics在跨物体、跨任务、跨本体三个维度上的泛化能力。首秀机器人REX G1则手持"魔法棒"上演了一段"灯光指挥家"表演，毫米级控制精度引来大量观众驻足。
底座：Visics大模型与VLOA架构
这一切的底座，是RoboScience于6月24日在深圳发布的Visics通用具身大模型。该模型采用以物体为中心的VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，将Object Trajectory（物体3D点云轨迹）定义为具身智能的核心"token"，由具身世界模型与通用操作模型双引擎驱动：前者基于海量互联网视频预训练，负责理解物理世界并预演物体运动轨迹；后者将预演轨迹转化为不同机器人本体的底层控制信号。配合自研高精度物理仿真引擎RoboMirage，公司将单条数据的获取成本压至传统方案的1/20至1/200，并以每周数十万小时的速度扩张数据集，目标在2026年构建超过1T的高质量操作轨迹数据集。发布会上，两条机械臂在零真机数据、纯仿真学习的条件下完成了"打领带"这一长程柔性物体操作任务。
学术层面，公司首席科学家、联合创始人邵林团队已连续两年入围全球机器人顶会ICRA最佳论文：通用灵巧抓取框架D(R,O)Grasp荣获ICRA 2025机器人操作与运动最佳论文奖（近5年亚洲唯一），最新成果T(R,O)Grasp入围ICRA 2026，以超过1B参数量的操作大模型实现94.83%的平均抓取成功率，刷新跨智能体灵巧抓取的全球纪录。
产品：REX G1，一台"直接进现有仓库"的机器人
8月17日发布的REX G1定位"新一代具身智能生产力伙伴"，面向物流、工厂、零售及家庭等场景。整机采用轮式底盘加人形上半身构型，全身22个关节自由度，双臂协同抱持负载达10公斤；整机宽度540毫米，可进入0.75米窄通道，作业高度覆盖0.1至2.0米——设计目标很明确：不改货架、不加宽通道，直接进入现有仓库与车间。精细操作方面，REX G1重复定位精度达±0.1毫米，支持行进中同步定位与抓取；端侧2070 TFLOPS算力将感知、决策与控制下沉至本体。续航最长4小时，支持热插拔换电，更换电池后最快5秒恢复作业，直指连续生产中的停机损耗痛点。
节奏：一年完成从模型到本体的闭环
RoboScience机器科学成立于2024年12月，2025年3月正式运营，在北京、深圳、苏州、杭州设有研发和生产中心。创始人兼CEO田野为中国科学技术大学物理系学士、斯坦福大学AI Lab硕士，曾在苹果工作7年，担任Apple AI Platform技术负责人；联合创始人邵林为斯坦福大学AI Lab博士、新加坡国立大学助理教授；联合创始人兼执行总裁汪涛表示，公司的目标是让机器人真正"丢掉遥控器"，自主理解世界、自主改变世界。
商业化上，公司已与多家零售、物流、康养服务企业及机器人本体、灵巧手公司开展试点合作，并于7月与腾讯云落地行业首个云端具身智能EaaS服务，计划年内实现面向工业与商业场景的标准化机器人本体量产。
资本层面，公司自成立以来保持高密度融资节奏：2025年3月完成零一创投独家投资的数千万元种子轮；2025年7月完成近2亿元天使轮，由京东领投，招商局创投、商汤国香资本跟投；2026年2月完成数亿元Pre-A轮，由普华资本领投，达晨财智、长石资本、香港慧科科创、天启资本跟投；2026年5月再完成10亿元A轮融资，投资方包含多家国内外知名产业巨头及一线财务机构。
知名产业投资人葛隽戎表示："从顶会论文到自研本体，再到真实场景的连续作业，机器科学是我看到的少数把每一步都踩实的团队，我长期看好他们。"
行业背景上，咨询公司MarketsandMarkets预测，全球具身AI市场规模将从2025年的44.4亿美元增长至2030年的230.6亿美元；IT桔子数据显示，仅2026年上半年，中国具身智能及机器人领域融资事件已达288起、涉及金额超过460亿元。赛道正从单点演示转向通用操作能力、数据闭环与系统工程能力的竞争。
关于RoboScience机器科学
RoboScience机器科学成立于2024年12月，致力于构建全球领先的具身智能大模型及本体产品。公司以自研Visics通用具身大模型（VLOA架构）为核心，纵向打通自研本体、控制器与RobotOS，横向构建模型泛化、便捷开发与多层级生态，团队来自斯坦福、中科大、新加坡国立大学等顶尖高校及苹果、字节、腾讯、大疆等头部科技企业，在北京、深圳、苏州、杭州设有研发和生产中心，产品面向零售、物流、工业与家庭等场景。
